在土木工程中，土压力是一个重要的概念，尤其在挡土墙、地下室、基坑支护等结构设计中起着关键作用。土压力是指土体对支挡结构产生的侧向压力，其大小和分布受土质、地下水位、填土高度、结构形式等多种因素影响。根据土体所处的变形状态和受力情况，土压力通常分为三种基本类型：静止土压力、主动土压力和被动土压力。

首先，静止土压力是指当挡土结构处于静止状态，即没有发生任何位移时，土体对挡土结构所产生的侧向压力。这种压力通常出现在挡土结构被固定不动的情况下，例如刚性挡土墙或地下结构未发生移动的情况。静止土压力的大小与土的重度、土层高度以及土的侧向变形模量有关，一般用公式 $ P_0 = K_0 \gamma H $ 来计算，其中 $ K_0 $ 为静止土压力系数，$ \gamma $ 为土的容重，$ H $ 为土层高度。

其次，主动土压力是指当挡土结构向外移动或发生位移时，土体由于受到压缩而产生向上的滑动趋势，从而对挡土结构施加的压力。这种情况下，土体处于一种“主动”状态，土体试图向结构外侧移动，导致土压力减小。主动土压力通常发生在挡土墙因外力作用而发生后退时，其值小于静止土压力。主动土压力的计算常用朗肯理论或库伦理论，常见的表达式为 $ P_a = \frac{1}{2} \gamma H^2 K_a $，其中 $ K_a $ 为主动土压力系数。

最后，被动土压力则是指当挡土结构向土体方向移动时，土体受到挤压，产生抵抗结构运动的反向压力。此时土体处于“被动”状态，土压力增大，对结构起到支撑作用。被动土压力通常用于分析挡土结构的稳定性，特别是在抗滑或抗倾覆设计中具有重要意义。被动土压力的计算公式为 $ P_p = \frac{1}{2} \gamma H^2 K_p $，其中 $ K_p $ 为被动土压力系数，其值通常大于 $ K_a $ 和 $ K_0 $。

综上所述，土压力的三种类型——静止土压力、主动土压力和被动土压力，分别对应不同的土体变形状态和结构受力条件。理解这些压力的定义及其计算方法，对于合理设计支挡结构、确保工程安全具有重要意义。在实际工程中，应结合地质条件、施工方法和荷载情况，选择合适的土压力模型进行分析和计算。