在人体解剖学中，腋神经（axillary nerve）是一个重要的神经分支，它起源于臂丛后束，主要负责控制特定肩部和上臂区域的肌肉运动与感觉。受腋神经支配的主要肌肉包括小圆肌和三角肌。此外，腋神经还提供皮肤感觉，覆盖肩关节后方的部分区域。
小圆肌是一个较小的肌肉，位于肩胛骨的冈下窝内侧，它的主要功能是协助肩关节的外旋动作。而三角肌则是肩部最显著的肌肉之一，它呈三角形包裹肩关节，负责肩关节的多种运动，如屈曲、伸展、外展以及内外旋转等。
了解腋神经及其支配的肌肉对于临床医学、康复治疗以及运动训练等领域都具有重要意义。例如，在进行肩部手术或损伤后的恢复过程中，准确判断腋神经的状态有助于制定更有效的治疗方案。
希望这些信息能帮助您更好地理解腋神经的功能及其相关肌肉的作用。如果您有更多关于人体解剖学的问题，欢迎继续提问！
