故事围绕着一位名叫阿龙纳斯（Professor Aronnax）的教授展开。他是法国博物学家，因对海底世界的热爱而踏上了一场惊心动魄的冒险之旅。在一次科学考察中，阿龙纳斯教授与他的忠实助手康塞尔（ Conseil），以及捕鲸手尼德·兰（Ned Land）一起登上了“林肯号”战舰，试图追踪并捕捉传说中的海怪。

然而，他们的计划却出乎意料地将他们带入了一个未知的世界。原来，所谓的海怪竟然是一个名为“鹦鹉螺号”的先进潜水艇，由神秘而富有魅力的尼莫船长（Captain Nemo）所掌控。从这一刻起，阿龙纳斯教授成为了这场冒险的核心人物，并通过他的视角带领读者见证了诸多令人叹为观止的海底奇观。

尼莫船长无疑是整部小说中最引人注目的角色之一。他是一位拥有超凡智慧和勇气的人，同时也是一位充满矛盾的人物。他对人类社会抱有深深的敌意，却又无法完全割舍对知识和自由的追求。正是这种复杂性使得尼莫船长成为了一位极具吸引力的虚构人物。

此外，康塞尔作为阿龙纳斯教授的助手，虽然性格低调内敛，但他忠心耿耿、冷静理智的态度也为故事增添了不少亮点。而尼德·兰则以直率冲动的性格形成了鲜明对比，他在关键时刻展现出来的勇敢与果断也给整个团队带来了不可或缺的力量。

综上所述，《海底两万里》的主人公并非单一人物，而是由阿龙纳斯教授、尼莫船长以及康塞尔和尼德·兰共同构成的一个整体。每个角色都有其独特之处，在各自的领域里发挥着重要作用。正是这些鲜活的角色塑造了这部不朽之作的灵魂，让读者在阅读过程中既感受到科学的魅力，又体会到人性的深度。