带着父母来一次北京之旅，是一份充满孝心与温情的选择。北京作为中国的首都，不仅承载着悠久的历史文化，还拥有众多令人向往的景点。为了让这次旅行更加顺利愉快，这里为大家准备了一份适合5到6天行程的北京自助游攻略。

第一天：抵达与熟悉环境

到达北京后，可以先入住预订好的酒店，稍作休息。下午可以选择前往天安门广场，这是世界上最大的城市中心广场之一，周围环绕着人民大会堂、国家博物馆等重要建筑。晚上可以在附近的王府井大街逛逛，品尝各种地道的小吃。

第二天：故宫与景山公园

第二天一早出发前往故宫博物院，这座世界上现存规模最大、保存最完整的木质结构古建筑群，是了解中国古代皇家生活的绝佳场所。游览结束后可步行至景山公园，在山顶俯瞰整个紫禁城的全貌。

第三天：长城一日游

安排一天时间去游览八达岭或慕田峪长城。这两段长城都非常适合游客攀登，并且沿途风景壮丽。建议提前预约门票并选择合适的交通方式前往。

第四天：颐和园与圆明园遗址

上午参观颐和园，这里是清朝皇家园林，以昆明湖和万寿山为基础精心设计而成；下午则可以前往圆明园遗址公园，缅怀那段历史的同时也能感受到自然之美。

第五天：胡同骑行+南锣鼓巷

租一辆自行车穿梭于老北京的胡同之中，体验原汁原味的生活气息。之后来到南锣鼓巷，这里汇聚了许多特色小店、咖啡馆以及传统手工艺品店，非常适合拍照留念。

第六天：离别前的自由活动

根据返程航班的时间，合理规划最后一天的行程。如果还有未尽兴的地方，比如798艺术区或者奥林匹克森林公园都可以纳入计划内。

注意事项：

1. 提前查询好天气预报，准备好相应的衣物。

2. 注意饮食卫生，尽量避免生冷食物。

3. 尊重当地风俗习惯，文明游览。

4. 为老人准备舒适的鞋子及必要的药品。

希望这份攻略能够帮助您顺利完成此次家庭旅行，让父母感受到子女满满的爱意！