绝大多数自动挡车型在D挡行驶中直接挂入S挡不需要踩刹车，只需按住挡杆上的解锁按钮（如有）或直接推入即可，因为D挡和S挡同属前进挡，变速箱控制单元会自行匹配当前车速和转速。但在部分德系或高端车型上，为防止误操作，可能需要稍微松开油门或踩一下刹车才能挂入，具体请参考车辆用户手册。需要注意的是，从S挡切回D挡时也无需刹车，同样可以直接操作。
3、【常见问题】
问题1：d档挂s档要踩刹车吗？
回答1：一般情况下不需要踩刹车，直接挂挡即可，但个别车型可能要求踩刹车或按解锁键，请以实际车型手册为准。
问题2：行驶中d档挂s档踩刹车会损坏变速箱吗？
回答2：正常行驶中如果必须踩刹车才能挂入S挡（如某些车型设计），短暂踩刹车不会损坏变速箱，这是厂家设定的安全逻辑。
问题3：d档挂s档需要松油门吗？
回答3：不需要刻意松油门，但为了平顺降挡，部分驾驶者会提前松开油门再挂S挡，实际上变速箱会自动调整，直接挂入也无妨。
