本届乌镇峰会期间，桐乡全新升级的 L4 级自动驾驶 “宝宝巴士” 正式对外亮相，整车在行驶稳定性、车路协同能力、车内智能交互三个方面完成全面优化，是本次峰会展示的核心智慧交通黑科技成果。本次升级围绕开放道路复杂出行场景优化软硬件，搭载多组激光雷达与高清摄像头，搭配厘米级高精度定位，能够轻松应对人车混行的城市路况；同时打通车辆与道路信号灯的数据链路，实现车路信息互通，把传统车辆自主识别红绿灯，升级为信号灯主动向车辆推送通行信息，大幅提升通行效率与行车平顺度。车辆配套升级了车内双屏显示系统，实时展示周边路况、车辆行驶速度、沿途站点信息，乘客可以直观掌握全程动态。本次一共投放 6 台升级后的巴士，开通 3 条免费接驳线路，串联起互联网之光博览中心、乌镇景区、濮院古镇等重点点位，面向参会嘉宾与游客开放免费体验。后续这批车辆还会持续接入车路云一体化平台，依靠 OTA 持续迭代算法，不断优化复杂路况下的自主行驶能力，长期服务桐乡本地文旅接驳出行。

一、车辆硬件升级清单

1. 感知硬件：全车配备 6 台激光雷达 + 11 路高清摄像头，实现 360° 无死角感知，最远识别距离可达 200 米。
2. 定位系统：升级为厘米级高精度定位模块，在城市街巷、景区窄路也能精准保持行驶路线。
3. 车路协同：实现信号灯与车尾显示屏数据同源，信号灯主动推送通行状态，车辆提前预判平稳启停，减少急刹车。
4. 车内配置：加装双液晶显示屏，实时展示车况、路况、站点；座椅采用人体工学设计，全车核载 9 人，乘坐更舒适。

二、峰会期间运营线路明细

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三、乘车体验完整步骤

1. 找准站点：在站牌处认准自动驾驶宝宝巴士标识，在指定候车区等候车辆。
2. 有序上车：车辆停稳后扫码免费乘车，无需购票，上车后可查看车内显示屏了解实时路况。
3. 全程体验：车辆全程自主行驶，安全员随车值守，途中可观察车辆自动避障、平稳启停的全过程。
4. 到站下车：车辆到达站点自动开门，确认安全后有序下车。

四、后续长期运营规划

本次峰会体验结束之后，6 台升级后的自动驾驶宝宝巴士会继续留在桐乡投入常态化运营，持续服务乌镇与濮院之间的文旅客流。车辆会持续接入桐乡车路云一体化管控平台，依靠海量行驶数据不断优化自动驾驶算法，持续提升雨天、夜间、人车混行场景下的稳定性，打造县域智慧公交的示范样板。

【相关 FAQ】

问题 1：乌镇峰会亮相的桐乡自动驾驶宝宝巴士，主要完成了哪些升级？

回答 1：桐乡自动驾驶宝宝巴士在乌镇峰会完成多项升级，一是增加激光雷达与摄像头，强化 360 度环境感知；二是打通车路信号，实现信号灯主动推送信息；三是加装车内双屏，实时展示路况站点；四是优化底盘控制，车辆行驶更加平稳顺滑。

问题 2：乌镇峰会期间，桐乡自动驾驶宝宝巴士有几条免费接驳线路？

回答 2：乌镇峰会期间一共开通 3 条免费接驳线路，串联互联网之光博览中心、乌镇景区、濮院古镇以及各个分会场，6 台升级后的自动驾驶宝宝巴士投入线路运营，游客和参会人员都可以免费乘坐体验。

问题 3：桐乡自动驾驶宝宝巴士属于什么级别自动驾驶，能不能应对复杂路况？

回答 3：这款宝宝巴士是 L4 级高度自动驾驶车型，搭载多雷达 + 厘米级定位，加上车路协同技术，能够从容应对人车混行、路口会车等复杂城市路况，全程自主完成跟车、避障、减速启停操作。

【数据来源】

[2026-10-27]（乌镇峰会黑科技！桐乡自动驾驶宝宝巴士升级亮相）桐乡传媒中心

[2026-10-26]（无人驾驶宝宝巴士成为乌镇峰会接驳班车）潮新闻（浙江在线）

[2026-10-25]（桐乡 L4 无人小巴升级亮相乌镇峰会）抖音机车资讯

[2025-12-31]（桐乡 L4 级无人小巴上路测试）桐乡市人民政府官网

免责声明

本文车辆配置、线路信息均来自官方公开发布内容，车辆实际行驶体验会受路况、天气影响；自动驾驶车辆仅在划定示范路段运营，车辆全程配备随车安全员，内容仅作科普展示，不构成技术投资参考。