自动驾驶是什么，简单来说就是车辆依靠传感器、芯片算法，自动完成加速、减速、转向、跟车、变道这类驾驶动作，现在市面上量产车型大多属于 L2 级辅助智能驾驶，并不是完全无人自动驾驶，驾驶员依旧必须手握方向盘、随时接管车辆，很多人容易混淆辅助驾驶和全自动驾驶，误以为开启之后可以脱手睡觉，这也是最大安全隐患，分级体系是行业通用标准，从 L0 到 L5 等级逐级提升自动化程度，等级越高，车辆自主处理路况能力越强，目前民用车辆还没有普及 L4、L5 完全自动驾驶，智能驾驶轻松入门重点就是先分清等级、识别硬件组成、了解功能边界，明白它只是辅助工具，不能替代人工驾驶。

一、自动驾驶分级清单

1. L0 无自动化：全部由驾驶员操作，车辆只有预警提醒，没有主动控制
2. L1 辅助驾驶：单一功能辅助，比如定速巡航、基础车道保持，只能单独控制车速或者方向
3. L2 组合辅助驾驶：同时支持自动跟车 + 车道居中，也就是常说 ACC+LCC，是当前家用车主流，驾驶员全程监管
4. L3 有条件自动驾驶：特定场景车辆自主驾驶，遇到系统无法识别路况，会提示驾驶员接管
5. L4 高度自动驾驶：限定区域内可以自主行驶，一般不需要人工接管，多用于园区、出租车试点
6. L5 完全自动驾驶：所有道路、天气场景都能自主行驶，目前还没有正式量产落地

二、智能驾驶核心硬件组成

• 传感器：摄像头、毫米波雷达、激光雷达，用来识别车辆、行人、车道线、障碍物
• 域控制器：车载计算芯片，负责处理传感器采集的数据，运行驾驶算法
• 执行机构：电控转向、电子刹车、变速箱系统，接收算法指令完成转向加减速
• 高精地图：部分高阶智驾车型搭载，辅助识别道路坡度、弯道、匝道信息

三、入门常用功能说明

1. ACC 自适应巡航：自动跟车，前车减速本车同步减速，前车提速自动恢复设定车速
2. LCC 车道居中保持：识别车道线，自动微调方向盘，让车辆保持在车道中间
3. NOA 导航辅助驾驶：高阶功能，可以自动变道、进出匝道，依旧属于辅助，需要人工监督
4. AEB 自动紧急制动：识别前方碰撞风险，系统主动刹车，属于安全辅助功能

四、等级对照表

学习自动驾驶是什么，做好智能驾驶轻松入门，一定要牢记功能边界，L2 级智驾不能脱手，雨雪、大雾、施工路段识别能力会下降，系统有可能识别失效，使用前熟悉车辆说明书，保持注意力，把它当成减轻长途疲劳的辅助工具，而不是替代驾驶员。

【常见问题】

问题 1：自动驾驶是什么，现在路上卖的家用车是全自动驾驶吗？

回答 1：自动驾驶是什么，目前在售家用车基本都是 L2 级智能驾驶辅助，不是全自动驾驶，智能驾驶轻松入门第一课就是分清辅助驾驶和无人驾驶，驾驶员仍然要全程负责。

问题 2：自动驾驶是什么，L2 智能驾驶可以双手离开方向盘吗？

回答 2：自动驾驶是什么，L2 级智能驾驶不允许双手长时间离开方向盘，智能驾驶轻松入门明确规定，系统会监测驾驶员状态，脱手之后会发出接管提醒。

问题 3：智能驾驶轻松入门里面，激光雷达作用是什么？

回答 3：智能驾驶轻松入门里面，激光雷达是自动驾驶感知硬件，精准探测障碍物距离，提升复杂路况识别能力，属于高阶智驾常见配置。

【免责申明】

本文属于智能驾驶入门科普参考，不同车型智驾系统功能、等级标定存在差异，相关技术标准以国家行业规范以及车企官方说明为准，使用智驾功能务必保持注意力，安全驾驶。