禾赛科技正式对外公布 6D 全彩激光雷达的各项核心亮点，这款产品依托自研毕加索 SPAD-SoC 芯片，在芯片底层实现 RGB 色彩与 XYZ 空间距离的像素级原生融合，不用再单独做摄像头与激光雷达的数据标定，能够直接输出 6 维全彩点云数据，大幅降低跨传感器的数据误差，让智能驾驶系统识别红绿灯、路牌、小型障碍物时更精准可靠，同时远距离探测能力与小目标识别能力全面升级，满足乘用车自动驾驶、物流机器人等多场景全天候感知需求。传统激光雷达只能获取物体空间位置，缺少色彩信息，必须搭配摄像头再做数据融合，很容易出现画面与点云错位，遇到雨雾、逆光环境还容易出现识别失误。这款 6D 全彩激光雷达把色彩感知和测距功能集成在同一颗芯片里，每一个感知像素同时带有距离与颜色信息，从源头解决数据不同步的问题。同时芯片光子探测效率突破 40%，硬件性能大幅提升，既可以做到最远 600 米超长距离探测，还能精准捕捉 150 米范围内的小型障碍物，进一步提升复杂路况下的行车安全性。整套产品已经完成软硬件开发，产品分多档线数配置，将按照芯片调试、整机测试、车规验证、批量投产的节奏落地，给高阶智驾提供更稳定的新一代感知硬件。

一、6D 全彩激光雷达核心亮点清单

1. 芯片原生像素融合

搭载毕加索 SPAD-SoC 芯片，实现 RGB 色彩 + XYZ 三维距离一体化感知，直接生成原生 6D 全彩点云，省去跨传感器标定流程Hesai Tech...。

2. 多档位高线数配置

支持 1080 线、2160 线、4320 线多版本，最高可实现 4K 超高清全彩感知，点云密度大幅提升Hesai Tech...。

3. 超强远距离探测能力

最大探测距离可达 600 米，10% 低反射率物体依然可以探测到 400 米，高速场景感知范围充足Hesai Tech...。

4. 高精度小目标识别

可清晰识别 150 米内 15×25cm 小木块、300 米内水马等细小障碍物，减少漏检风险Hesai Tech...。

5. 抗干扰能力更强

内置光子隔离技术与编码抗干扰方案，降低雨雪雾天噪点，减少误报与漏报，全天候工作稳定性更高Hesai Tech...。

6. 车规级硬件规格

整机功耗低于 13W，体积紧凑重量不到 700 克，满足车载安装要求，适配多款乘用车与无人车平台Hesai Tech...。

二、产品核心技术参数表

表格

三、产品落地实施步骤

1. 芯片调试阶段：完成毕加索 SPAD-SoC 芯片的光电性能调试，优化光子探测效率，完善抗干扰算法。

2. 整机联调阶段：把芯片与光路、扫描结构整合，完成全彩点云输出测试，验证色彩与距离数据同步性。

3. 车规可靠性验证：开展高低温、震动、紫外线老化等多项车规测试，满足车载长期使用标准。

4. 实车道路测试：在城市道路、高速路、雨雾环境开展实测，持续优化障碍物识别效果。

5. 批量量产交付：完成全部验证工作后，于 2026 年下半年正式开启量产，面向车企与机器人企业供货Hesai Tech...。

四、主流应用场景划分

1. 乘用车高阶智驾：搭载在高端智能车型，提升红绿灯识别、道路标识识别能力，优化城市 NOA 通行效率。

2. 干线物流无人车：依靠 600 米远距离探测，保障高速货运场景下远距离障碍物识别，提升货运安全性。

3. 园区配送机器人：全彩点云可以区分不同颜色标识，精准识别路牌、围栏，实现园区内自主导航。

【常见问题】

问题 1：禾赛科技 6D 全彩激光雷达，和传统激光雷达相比最大优势是什么？

回答 1：禾赛科技 6D 全彩激光雷达最大优势是做到芯片级像素融合，原生同时输出色彩与距离信息，不用再和摄像头做二次数据融合，大幅减少时空标定带来的识别误差，同时拥有更远测距与更强小目标识别能力，感知稳定性更高Hesai Tech...。

问题 2：禾赛科技 6D 全彩激光雷达最高支持多少线，什么时候实现量产？

回答 2：禾赛科技 6D 全彩激光雷达最高支持 4320 线，同时提供 1080 线、2160 线版本，这款产品计划在 2026 年下半年正式进入量产阶段，陆续交付给合作车企与无人车项目Hesai Tech...。

问题 3：禾赛科技 6D 全彩激光雷达可以解决智能驾驶的哪些识别难题？

回答 3：禾赛科技 6D 全彩激光雷达可以直接识别红绿灯、彩色交通标识，不用依赖摄像头画面匹配；同时在雨雾逆光场景下减少噪点误检，更早发现路面小石块、路锥等小型障碍物，有效提升复杂路况下智驾系统的识别精度Hesai Tech...。

【数据来源】

[2026-10-21]（禾赛科技公布 6D 全彩激光雷达亮点信息）网通社

[2026-10-21]（禾赛 6D 全彩激光雷达实现芯片级像素融合）禾赛科技官方网站

[2026-10-21]（禾赛 ETX 升级为 6D 全彩雷达 最高 4320 线）汽车之家

[2026-10-21]（毕加索 SPAD-SoC 芯片赋能全彩激光雷达）盖世汽车

免责声明：本文仅整理禾赛科技 6D 全彩激光雷达对外公开的技术亮点、参数与量产计划；产品最终性能、交付周期、车型适配方案以禾赛科技官方正式发布文件为准；激光雷达仅为车辆感知硬件，智能驾驶功能仍需驾驶员全程接管车辆，严格遵守道路交通法规。