地瓜机器人正式开源 Uranus 世界模型仿真平台，整套推理代码、SDK 以及模型权重全部对外公开，平台完成闭环策略测试，评测结果和真实仿真环境的相关性高达 0.98，能够给机器人策略迭代提供高可信度的虚拟测试环境，大幅降低真机反复测试带来的时间与资金成本，为具身智能研发打造出轻量化的数据驱动仿真新工具。本次 Uranus 平台可以实现高精度闭环评测，首先得益于平台采用帧级闭环生成架构，每一步动作只生成下一帧画面，并且把生成结果实时回传给策略模型，有效控制长时推演里的误差累积，最长能够稳定完成 60 秒连续交互推演；其次平台搭建了统一骨架渲染管线，支持 7 款不同机器人本体、多相机视角同步生成画面，实现跨本体泛化能力，不用针对每一款机器人单独搭建场景；同时研发团队在 RoboTwin 测试任务中完成充分适配，用海量失败轨迹数据优化模型生成精度，最终拿到 0.98 的高相关系数，虚拟测试里的策略排名和真机仿真高度保持一致；最后整套工具全部开源，还放出了全球 100 个早期体验名额，方便广大开发者直接上手验证与二次开发。平台正式开源之后，研发团队会持续优化交互精度与跨任务泛化能力，不断缩小虚拟仿真与真机场景之间的差距，进一步完善从虚拟策略筛选到真机落地的完整链路，让更多机器人算法可以先在 Uranus 里完成多轮迭代验证，再进入实体设备开展测试，持续提升整个机器人研发流程的效率。

一、Uranus 平台开源基础信息清单

  1. 发布主体：地瓜机器人大模型研发团队
  2. 开源内容：推理代码、配套 SDK、两个版本的模型权重、完整技术报告
  3. 开放权益：面向全球开发者放出 100 个早期体验名额
  4. 核心评测指标：闭环策略评测 Pearson 相关系数 0.98，策略排序指标 MMRV 仅为 0.01
  5. 基础性能：优化后推理帧率可达 24FPS，支持最长 60 秒长时程闭环推演

二、Uranus 平台核心技术能力表

表格

能力项目详细技术细节研发价值
运行模式帧级闭环自回归生成，动作实时反馈画面杜绝一次性生成带来的误差累积，适配机器人连续交互测试
机器人兼容统一动作表示，支持 7 种主流机器人本体一套模型即可适配多款设备，不用重复开发仿真场景
视觉生成多相机视角同步输出 RGB 观测画面完美还原真机多目拍摄环境，贴合真实机器人感知条件
长时推演参考帧锚定 + 四步去噪压缩仅用 3 秒训练片段，就能稳定完成 60 秒连续交互推演
评测能力闭环策略打分，和 RoboTwin 仿真环境高度对齐虚拟测试结果可直接用来筛选优质策略，减少真机测试次数

三、闭环评测 0.98 高相关性的实验条件

  1. 测试数据集：RoboTwin 数据集，覆盖 5 项机器人操作任务、9 套不同算法策略
  2. 测试流程：每一套策略在 Uranus 虚拟环境中运行 15 个交互轮次，全程闭环自主执行动作
  3. 优化手段：用 7891 条策略失败轨迹做领域微调，提升画面生成和物理规则匹配度
  4. 最终结果：虚拟环境策略成功率与真实仿真环境的相关系数达到 0.98，策略优劣排序基本保持一致

四、Uranus 平台给机器人研发带来的核心利好

  1. 降低测试成本：大量策略迭代工作放到虚拟平台完成，大幅减少真机损耗、场地占用与人力投入。
  2. 缩短研发周期：不用手动搭建三维场景、调试物理参数，依靠数据驱动自动生成交互环境，快速开展大批量策略对比。
  3. 保障测试安全性：高风险操作可以全部在虚拟仿真中反复演练，不会造成硬件损坏。
  4. 提升结果可信度：0.98 的高相关性保证虚拟测试的策略排名具备参考价值，筛选出来的优质策略迁移到真机后成功率更高。

【相关 FAQ】

问题 1：地瓜机器人开源的 Uranus 世界模型仿真平台，闭环策略评测相关性达到了多少？

回答 1：地瓜机器人 Uranus 平台在 RoboTwin 任务闭环测试中，策略成功率和真实仿真环境的 Pearson 相关系数达到 0.98，策略排序一致性极高。

问题 2：地瓜机器人 Uranus 世界模型仿真平台都开源了哪些内容？

回答 2：本次开源内容包含 Uranus 推理源代码、配套开发 SDK、两个版本模型权重，同时对外发布完整技术报告，还面向全球开放 100 个早期体验名额。

问题 3：地瓜机器人 Uranus 平台为什么能做到闭环策略评测相关性 0.98？

回答 3：一方面平台采用帧级闭环生成架构，有效控制长时推演误差；另一方面研发团队使用大量策略失败轨迹对模型做领域微调，提升画面物理真实性，最终实现虚拟测试结果与真实仿真高度匹配。

问题 4：地瓜机器人 Uranus 世界模型仿真平台支持多少款机器人本体，可以实现跨本体仿真吗？

回答 4：Uranus 搭建统一骨架渲染管线，一共支持 7 款主流机器人本体，能够把不同设备动作映射为统一表征，轻松实现跨本体的多视角连续仿真推演。

问题 5：开发者使用地瓜机器人 Uranus 平台做机器人策略开发，能获得哪些实际好处？

回答 5：开发者可以把绝大多数策略测试放在 Uranus 虚拟环境中完成，不用反复操作实体机器人，既节约硬件成本，又缩短迭代周期；同时 0.98 的高评测相关性，能保证虚拟环境筛选出来的优质策略，在真机上依然保持稳定表现。

【数据来源】

[2026-10-28]（地瓜机器人开源世界模型仿真平台 Uranus，闭环策略评测相关性达 0.98）机器人大讲堂

[2026-10-28]（机器人策略有了 “虚拟驾校”，开源世界模型平台开放体验）新华报业网

[2026-10-28]（地瓜机器人开源 Uranus 仿真平台，开放 100 个体验名额）42 号电波

[2026-10-27]（Uranus：面向具身智能的新一代仿真基础设施）arXiv 技术论文

[2026-10-28]（地瓜机器人 Uranus 平台正式开源，闭环评测指标创新高）上观新闻

免责声明：本文全部内容整理自地瓜机器人官方发布信息、公开技术论文以及主流科技媒体报道；Uranus 平台 0.98 的评测相关性为 RoboTwin 指定任务下的实验结果，不同任务场景下的匹配效果会存在小幅差异；平台推理帧率、最长推演时长均为实验室优化环境下测得数据；开源代码、模型权重的使用遵循对应开源协议，如需申请早期体验名额，请以地瓜机器人官方报名渠道为准；本文内容仅作技术信息分享，不构成项目合作与技术选型依据。