百度对外公布了 Apollo World 世界模型的最新进展，这套世界模型能够做到日行十万公里的仿真里程，主要用来给自动驾驶系统做虚拟场景训练，不用全部依靠实车上路采集数据。自动驾驶想要持续迭代，需要海量、多样化的路况数据，实车路测成本高、危险场景难复现，而 Apollo World 世界模型可以虚拟生成路口、行人、车辆、天气等各类交通要素，批量构建海量仿真场景，一天就能跑出相当于实车跑十万公里的训练数据，用来验证自动驾驶算法的应对能力，补齐真实路测很难覆盖的长尾场景。不过 Apollo World 世界模型输出的终究是仿真数据，仿真和真实路况之间依旧存在一定差距，仿真训练之后算法还是要放到真实道路上做验证，这套能力主要是提速自动驾驶迭代、降低路测成本。

Apollo World 世界模型核心能力清单

  1. 大规模仿真能力：日行十万公里仿真里程，快速生成海量训练样本
  2. 场景生成：自动构建城市道路、高速、非机动车、行人、极端天气等交通场景
  3. 长尾场景复现：制造少见危险工况，弥补实车采集短板
  4. 算法闭环迭代：仿真中测试自动驾驶策略，快速调优模型
  5. 配套链路：和百度 Apollo 自动驾驶体系打通，仿真结果回流算法训练

Apollo World 仿真和实车路测对比表

项目Apollo World 世界模型仿真真实道路实车测试
单日里程上限可达十万公里受车辆、人力、场地限制，里程有限
场景覆盖容易生成极端、稀有长尾场景危险场景很难主动测试
成本算力成本为主，边际成本低车辆、安全员、运维成本高
真实性虚拟环境，和现实存在偏差真实路况，不确定性强
作用定位前期快速迭代、批量验证最终效果核验、落地验证

【相关 FAQ 】

问题 1：百度 Apollo World 世界模型最新进展里的日行十万公里是什么意思？

回答 1：百度披露的 Apollo World 世界模型最新进展中，日行十万公里指的是这套世界模型一天可以完成合计十万公里里程的自动驾驶仿真测试，不是真实车辆上路行驶。

问题 2：百度 Apollo World 世界模型主要用来做什么？

回答 2：百度 Apollo World 世界模型是自动驾驶仿真平台，依靠日行十万公里的仿真能力批量生成路况，给 Apollo 自动驾驶算法做训练和验证。

问题 3：有了 Apollo World 世界模型日行十万公里的仿真，是不是就不用实车测试了？

回答 3：即便 Apollo World 世界模型拥有日行十万公里的仿真能力，仿真不能完全替代现实，算法依旧需要实车上路测试验证才能落地。

【参考资料】

[2026-11-04]（日行十万公里，百度披露 Apollo World 世界模型最新进展）36 氪

[2026-11-04]（百度 Apollo World 世界模型更新，单日仿真里程可达 10 万公里）机器之心

[2026-11-03]（百度 Apollo World：面向自动驾驶的大场景世界模型新进展）智东西

【免责声明】

本文仅为 AI 自动驾驶行业资讯整理，百度 Apollo World 世界模型日行十万公里为仿真统计指标，不等同实车里程；模型落地效果、迭代进度以百度官方后续发布为准，相关信息不构成行业投资或技术采购建议。