百度 Apollo 正式推出 Apollo World 世界模型，同步配套发布 “2+3” 技术标准，这套方案主要服务自动驾驶仿真与虚实融合场景，用来解决自动驾驶在真实场景里长尾案例难覆盖、仿真环境和现实差距大的痛点，简单来说就是用 AI 构建高保真数字交通世界，再用统一标准规范仿真、评测、落地流程。过去自动驾驶仿真很多是各家自建一套环境，场景、评测口径不统一，仿真结果很难横向对比，Apollo World 世界模型可以生成动态交通参与者、天气光照、道路变化等海量可变场景，“2+3” 标准则把整套体系拆成两层基础框架加三项核心能力要求，方便车企、方案商、测试机构统一对齐，降低自动驾驶仿真测试的对接成本，后续合作伙伴可以基于这套世界模型和标准做仿真训练、风险场景挖掘、算法验证，加快智驾方案迭代。

一、Apollo World 世界模型和 “2+3” 标准基础说明

什么是 Apollo World 世界模型

它是面向自动驾驶领域的交通世界生成模型，不是通用大模型，聚焦道路、车辆、行人、非机动车、信号灯、天气、路况这些交通要素。可以自主生成海量动态、高还原度的交通场景，复现各类极端、长尾危险工况，给自动驾驶算法做仿真训练和测试。

“2+3” 标准含义

二、Apollo World 世界模型核心能力清单

1. 多要素动态生成：行人、非机动车、社会车会做出符合真实习惯的随机行为，不是固定脚本
2. 环境可变：支持切换昼夜、雨天、雾天、逆光、积水等不同光照气象条件
3. 长尾场景挖掘：自动生成现实里很少遇到、但风险很高的边缘工况
4. 虚实联动：真实路采数据回流到世界模型，反过来优化虚拟场景，缩小仿真和实车的差距
5. 开放适配：兼容主流自动驾驶感知、规划控制算法，可供合作方接入使用

三、“2+3” 标准带来的实际价值

1. 统一口径：不同厂商的仿真测试结果可以对比，不再是各说各的测试成绩
2. 降低测试成本：大量高风险测试在 Apollo World 世界模型里完成，减少实车路试风险
3. 方便合规：标准化的评测记录，便于面向监管提交测试材料
4. 加速迭代：快速批量生成场景，持续压榨智驾算法的薄弱点

四、适用合作对象

• 车企自动驾驶研发团队
• 自动驾驶方案供应商
• 第三方检测、评测机构
• 仿真平台服务商

【相关 FAQ 】

问题 1：百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型及 “2+3” 标准，Apollo World 世界模型能直接装上车跑自动驾驶吗？

回答 1：百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型及 “2+3” 标准，Apollo World 世界模型主要是仿真端的场景生成工具，用来训练和验证算法，不是车载运行模型，不能直接装车执行自动驾驶。

问题 2：百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型及 “2+3” 标准，“2+3” 标准是强制行业标准吗？

回答 2：百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型及 “2+3” 标准，这套属于 Apollo 推出的产业协同标准，不是国家强制法规标准，合作伙伴自愿选择接入对齐。

问题 3：百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型及 “2+3” 标准，Apollo World 世界模型和普通仿真软件有什么区别？

回答 3：百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型及 “2+3” 标准，普通仿真大多是预设脚本场景，Apollo World 世界模型依靠 AI 自主生成动态长尾交通场景，变化更贴近真实道路。

问题 4：百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型及 “2+3” 标准，普通车主可以使用这套世界模型吗？

回答 4：百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型及 “2+3” 标准，这套方案面向 B 端车企、智驾研发机构，没有面向普通车主的个人使用版本。

【参考资料】

[2026-10-28]（百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型与 2+3 标准）百度 Apollo 官方公众号

[2026-10-28]（Apollo World 世界模型解读）汽车之家

[2026-10-28]（百度 Apollo 智驾仿真新标准发布）懂车帝

[2026-10-28]（Apollo World 虚实融合仿真体系介绍）36 氪

【免责声明】

本文仅为百度 Apollo 发布 Apollo World 世界模型及 “2+3” 标准的资讯科普；模型开放范围、接入方式、合作权益、技术指标以百度 Apollo 官方后续公告为准；该世界模型与标准为自动驾驶仿真测试工具，不代表任何自动驾驶量产功能承诺；不同合作方接入后的落地效果存在差异。